Helgeroa er ei bygd sørvest i Larvik kommune i Vestfold, på austsida av Langesundsfjorden. SSB reknar i sin statistikk Helgeroa og Nevlunghamn som ein samanhengande tettstad. Tettstaden Helgeroa/Nevlunghamn har 1 984 innbyggjarar per 1. januar 2023.