Gravesend er ein by nordvest i Kent i England på sørsida av Themsen, ovanfor Tilbury i Essex. Han er det administrative senteret i Gravesham og på grunn av den geografiske plasseringa har han alltid hatt ei viktig rolle i historia og samferdsla i denne delen av England. Byen er framleis sterkt knytt til elva. Byen har ein jernbanestasjon langs Eurostar.