De Waterloosmolen is een grondzeiler nabij Rijpwetering in de Nederlandse gemeente Kaag en Braassem, provincie Zuid-Holland. De molen is in 1857 gebouwd ten behoeve van de bemaling van de Waterloospolder, ter vervanging van een afgebrande voorganger. In 1965 werd de molen aangekocht door de Rijnlandse Molenstichting.