De Steengrub is een droogdal of grub in het noordelijk deel van het Heuvelland in de Nederlandse provincie Limburg, gelegen tussen Puth en Munstergeleen. Het dal heeft een lengte van circa drie kilometer en doorsnijdt het Plateau van Doenrade. Hij begint in het Putherveld aan de oostelijke rand van Puth op een hoogte van circa 100 meter boven NAP en loopt noordwaarts af richting het Geleenbeekdal ten zuiden van Sittard. Het bovenste gedeelte van het dal is vrij breed en loopt relatief vlak af. Halverwege sluit de kleinere Wanenberggrub aan waarna hij smaller wordt en steiler afloopt. Aan de voet van de Schelberg eindigt het dal op circa 65 meter boven NAP.