Het Schaelsbergerbos is gelegen tussen Valkenburg, Walem en Schin op Geul. Vanuit Valkenburg is het het best te bereiken met de auto via de Oosterweg. In het bos zijn verschillende monumenten gelegen. Het bos ligt op de noordhelling van het Geuldal. Het bos wordt thans door Natuurmonumenten onderhouden die het, net als vroeger, gebruikt als hakhoutbos, waarbij de bomen perceelsgewijs en periodiek gekapt worden.