De Richmond-San Rafaelbrug is een snelwegbrug over de Baai van San Francisco in de Amerikaanse staat Californië. Het is de meest noordelijke oost-westbrug over de baai. Ze is 8,9 km lang en verbindt San Rafael in het westen met Richmond in het oosten. Het ontwerp bestaat uit twee cantileverbruggen en lijkt daarom wat op een rollercoaster.