Dros werd als eerste van zes kinderen geboren op Texel en groeide op dat eiland op. Ze bezocht het gymnasium in Den Helder en studeerde Nederlands in Amsterdam. Daarbij ontmoette ze haar echtgenoot Harrie Geelen met wie ze drie kinderen kreeg, onder wie Pieter Geelen (1964), de mede-oprichter van het navigatiebedrijf TomTom.
In 1971 debuteerde Dros als schrijver met Het paard Rudolf. Harrie Geelen, met wie ze in Hilversum woont, illustreerde veel van haar boeken.
In de jaren zeventig schreef Dros boeken over dieren en boeken naar aanleiding van televisieseries waaraan haar man ook meewerkte. Vanaf de jaren 80 nemen onzekere pubers een grote plaats in in haar werk. Eind jaren 80 volgen boeken voor beginnende lezers, onder andere de serie over Roosje. Veel opzien baarden ook haar sprookjesbewerkingen en de vertaling en bewerkingen van Odyssee en Ilias van Homerus in de jaren 90.
In 2007 schreef Imme Dros het libretto van de opera 'Styx', uitgevoerd door Holland Opera (regie Joke Hoolboom), met muziek van Chiel Meijering door De Volharding. In 2010 schreef ze het libretto van de opera 'Blauwbaard' eveneens met muziek van Chiel Meijering uitgevoerd door het Carthago Consort. Imme Dros schreef verschillende libretti voor jeugdopera's van Holland Opera waaronder 'Zieltje' naar Psyche en Eros en 'Roodhapje' een bewerking van de toneeltekst van Imme Dros: 'De Wolf die tegen water praatte'
1975 Een mislukte foto; naar de eerste serie van de KRO-televisieserie Q & Q.
1975 Kunt U Mij De Weg naar Hamelen vertellen, mijnheer? (deel 1); Een fotoboek samen met haar man naar de gelijknamige KRO-televisieserie Kunt u mij de weg naar Hamelen vertellen, mijnheer?. De avonturen uit aflevering 1 tot en met 21 worden hierin naverteld.
1976 Kunt U Mij De Weg naar Hamelen vertellen, mijnheer? (deel 2); Een fotoboek samen met haar man naar de gelijknamige KRO-televisieserie Kunt u mij de weg naar Hamelen vertellen, mijnheer?. De avonturen uit afleveringen 22 tot en met 39 worden hierin naverteld.
1976 Kunst- en vliegwerk; naar de tweede serie van de KRO-televisieserie Q & Q.
1991 Odysseia: de reizen van Odysseus; een metrische vertaling van de Odyssee van Homerus.
1991 De wolf die tegen water praatte; een psychologische hervertelling van Roodkapje.
1991 Een beetje Kerstmis
1991 De Maan en de Muizenkoning (toneel)
1991 Ik wil die!
1992 Roosje wil dokter worden
1992 Roosje moet mee
1992 Een heel lief konijn, illustraties Jaap Lamberton
1992 Van een vrouw die een huisje bouwde in haar buik
1993 De blauwe stoel, de ruziestoel
1993 De nieuwe kleren van de keizer
1993 Wat vader doet, is altijd goed
1993 De tondeldoos
1993 Repelsteeltje
1993 De jongen met de kip
1993 De sprookjeskast: acht sprookjes van Grimm en Andersen
1993 Roekel
1993 De nachtegaal
1994 Odysseus: een man van verhalen; een bewerking en navertelling voor de jeugd van de Odyssee van Homerus welke gaat over de zwerftochten van de held Odysseus.
1995 Morgen ga ik naar China
1995 Ongelukkig verliefd
1996 Repelsteel en andere stukken bundel van drie theaterbewerkingen van Dros: Repelsteel, De Maan en de Muizenkoning en De Reizen van de Slimme Man.
1996 Dag soldaat, dag mooie soldaat; een verhaal over de Opstand van de Georgiërs, die zij als kind meemaakte. Dit is een heruitgave van het verhaal De man in het tijgervel uit 1990.
1997 Kleine, kleine zeemeermin (toneel); toneelstukbewerking van De kleine zeemeermin.
1997 Dit is het huis bij de kromme boom
1998 Het grote avonturenboek van Roosje
1999 Zuurstok is de mooiste kleur
1999 Ilios: het verhaal van de Trojaanse oorlog; een bewerking en navertelling voor de jeugd van de Ilias van Homerus welke gaat over de belegering van de stad Troje.
1999 Reis naar de liefde: de mythe van het Gulden Vlies; bewerking en navertelling voor de jeugd van de sage het Gulden vlies. Illustraties Harrie Geelen.