Het leger van de Romeinse Republiek ontstond in 509 v.Chr. en bleef bestaan tot 27 v.Chr., toen de republiek overging in het Romeinse Rijk. Het was een
de tijd van de Romeinse koningen, was het legioen het volledige Romeinseleger, bestaand uit gerekruteerde burgers. Veel van de Romeinse geschiedenis uit
eretekens op de borst (phalerae) en de dwars geplaatste kam (crista) met pluimversiering op zijn helm (galea). B. Van Daele, Het Romeinseleger, Leuven, 2003.
de centuria posterior (de achterste centurie), zo genoemd omdat het Romeinseleger in drie rangen vocht (acies triplex) en iedere rang zich moest terugtrekken