De pretoriaansegarde (of pretoriaanse wacht) was een speciale militaire eenheid gevormd door Romeinse militaire elite die de keizerlijke lijfwacht vormde
keizer nu opperbevelhebber van alle legioenen werd en de pretoriaansegarde werd ingevoerd. Het leger kreeg in toenemende mate een politieke rol, wat uiteindelijk
einde van het West-Romeinse keizerschap. Dit theoretische ongedeelde keizerschap van de Oost-Romeinse keizers over het gehele Romeinse Rijk bleef geldig
Het leger van de Romeinse Republiek ontstond in 509 v.Chr. en bleef bestaan tot 27 v.Chr., toen de republiek overging in het Romeinse Rijk. Het was een