Hieronder volgt een lijst van heersers van Lippe.
Stamwapen
- 1122 – 1158: Bernhard I
- 1128 – 1167: Herman I
- 1167 – 1196: Bernhard II
- 1196 – 1229: Herman II
- 1230 – 1265: Bernhard III
- 1265 – 1273: Herman III
- 1273 – 1275: Bernhard IV
- 1273 – 1344: Simon I
- ? – 1332/34: Simon II, mede-regent
- 1344 – 1360: Otto, regeerde te Lemgo
- 1344 – 1364: Bernhard V, regeerde te Rheda
- 1360 – 1410: Simon III
- 1410 – 1415: Bernhard VI
- 1415 – 1429: Simon IV
- 1429 – 1511: Bernhard VII
- 1511 – 1528: Simon V, werd in 1528 verheven tot graaf
In 1613 wordt Lippe verdeeld in de linies Lippe-Detmold, Lippe-Brake, Lippe-Schwalenberg en Lippe-Alverdissen (later Schaumburg-Lippe)
Graven van Lippe-Detmold
Graven van Lippe-Biesterfeld
- 1625 – 1678: Joost Herman
- 1678 – 1736: Rudolf Ferdinand, na zijn dood wordt het gebied gedeeld tussen zijn zonen
- 1736 – 1781: Karel Frederik August, volgt op in Lippe-Biesterfeld, zijn broer Ferdinand Lodewijk volgt op in Lippe- Weißenfeld
- 1781 – 1810: Karel Ernst Casimir
- 1810 – 1840: Willem Ernst
- 1840 – 1884: Julius
- 1884 – 1904: Ernst
- 1904 – 1905: Leopold, wordt in 1905 vorst van Lippe (zie onder Vorsten van Lippe(-Detmold))
Graven van Lippe-Weißenfeld
- 1736 – 1791: Ferdinand Lodewijk
- 1791: Frederik Lodewijk
- 1791 – 1846: Ferdinand
- 1846 – 1882: Gustaaf
Graven van Lippe-Brake
Na het kinderloos overlijden van Lodewijk Ferdinand valt Lippe-Brake aan de hoofdlijn Lippe-Detmold
Graven van Lippe-Schwalenberg
Na het kinderloos overlijden van Herman valt Lippe-Schwalenberg aan de hoofdlijn Lippe-Detmold
Graven van Lippe-Alverdissen/Schaumburg-Lippe
Graven van (Schaumburg-)Lippe-Alverdissen
Wapen vorstendom Lippe
- Lippe (1123–1918), bekend als Lippe-Detmold vanaf 1613
- Lippe-Alverdissen (1613–1640 en 1681–1777)