Waterloo adalah pinggir bandar dalam Sydney, New South Wales, Australia. Waterloo terletak 3 kilometer selatan dari daerah pusat perniagaan Sydney dan merupakan sebahagian daripada kawasan kerajaan tempatan di Bandar Sydney. Waterloo dikelilingi oleh pinggir bandar Redfern dan Darlington di sebelah utara, Eveleigh dan Alexandria di sebelah barat, Rosebery di selatan, dan Taman Moore, Zetland, dan Kensington di sebelah timur.