Mercedes-Benz kini bersaing dalam Formula Satu, dan bertanding sebagai Mercedes AMG Petronas Formula One Team, yang berpangkalan di Brackley, United Kingdom dengan menggunakan lesen Jerman. Mercedes-Benz telah bertanding dalam Kejuaraan Eropah dengan memenangi tiga gelaran, bertanding dalam Formula Satu pada tahun 1954, dan bertanding sebagai satu pasukan selama dua tahun. Mercedes-Benz kembali sebagai pembekal enjin pada tahun 1994, dan dua kejuaraan pengeluar dan empat kejuaraan pemandu telah dimenangi dengan enjin Mercedes-Benz. Mercedes bertanding sejak tahun 2010 selepas pembelian Brawn GP. Mercedes telah memenangi dua kejuaraan pemandu dan sepuluh perlumbaan sebagai satu pasukan dalam Formula Satu.