Masjid Al-Wustho Mangkunegaran ialah sebuah masjid bersejarah yang terletak di bandar Surakarta di Jawa Tengah, di sebelah barat Istana Mangkunegaran. Masjid ini merupakan salah satu daripada tiga masjid tertua di Surakarta. Masjid Al-Wustho Mangkunegaran telah dirasmikan sebagai masjid negara Istana Mangkunegaran.