येणाऱ्या आघूर्णाची राशी सदिश असते. τ = r × F {\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} \,\!} τ = r F sin θ {\displaystyle {\boldsymbol
वेगाचे चौमितीतील व्यापक स्वरूप आहे. त्याची व्याख्या पुढीलप्रमाणे: U = d x d τ {\displaystyle \mathbf {U} ={\frac {\mathrm {d} \mathbf {x} }{\mathrm {d}
ग्रीक अक्षर Ρ ने दाखविला आहे: P → = d τ → d t {\displaystyle {\vec {P}}={\frac {d{\vec {\tau }}}{dt}}} येथे τ हे बल आणि d d t {\displaystyle {\frac {\mathrm
पीळ या परिमाणाचे मूल्य खालील समीकरणांद्वारे मिळवता येईल. Ψ = d P d t = d 2 τ d t 2 = d 3 L d t 3 {\displaystyle \mathbf {\Psi } ={\frac {\mathrm {d} \mathbf