Stelpe ir ciems Zemgalē, Bauskas novadā, Stelpes pagasta centrs. Tā atrodas pie Misas upes un autoceļa P92 (Iecava—Stelpe), netālu no tā krustojuma ar P89 (Ķekava—Skaistkalne). Attālums līdz novada centram Bauskai — 29 km, līdz Rīgai — 61 km. Netālu no Stelpes gar autoceļu P92 ir arī divi citi no pagasta nozīmīgākajiem ciemiem Vecstelpe un Nīzere. Stelpē atrodas pagasta pārvalde, vairāki veikali, ģimenes ārsta prakse, bibliotēka, minerālūdens ražotne, biezeņu ražotne un "Pīlādžu" mototrase. Ir Stelpes pamatskola ar bērnudārza grupiņu.