Narva ir Igaunijas un Krievijas robežupe visā tās garumā. Iztek no Peipusa ezera un ietek Somu līča Narvas līcī. Upes krastā atrodas Igaunijas pilsētas Narva un Narva-Jēsū un Krievijas pilsēta Ivangoroda. Uz upes atrodas Narvas ūdenskrātuve, kurā ietek arī lielākā Narvas pieteka Pļusa.