Jelgavas iela ir iela Rīgā, Zemgales priekšpilsētā, Torņakalna apkaimē. Jelgavas iela sākas krustojumā ar Akmeņu ielu un beidzas krustojumā ar Vienības gatvi netālu no Bērnu klīniskās universitātes slimnīcas. Ielas kopējais garums ir 2010 metri, un tā sastāv no divām braukšanas joslām ar asfalta segumu.