Audruve ir Vircavas kreisā krasta pieteka Latvijā un Lietuvā. Sākas Lietuvā Gatauču seņūnijā. Tek ziemeļu virzienā pa Zemgales līdzenumu. Baseins garš un šaurs, upes gultne lielākajā daļā tecējuma regulēta, izņemot lejteces posmu no Sesavmuižas. Ietek Vircavā pie Lielvircavas. Lielākās pietekas ir Ķirena, Klampe (Lietuvā), Daumantu grāvis (Latvijā). Upi šķērso autoceļi P103 (Latvijā) un 152, 209 (Lietuvā). Lielākās apdzīvotās vietas krastos ir Jonišķi, Barūni, Skilvoņi (Lietuvā).