Rakverė – miestas šiaurės Estijoje, Pandiverės aukštumoje, 20 km į pietus nuo Suomijos įlankos. Vakarų Viru apskrities ir Rakverės valsčiaus administracinis centras. Svarbus Estijos susisiekimo mazgas. Iš miesto keliai ir geležinkeliai veda į Taliną, Narvą, Tartu, Pernu. Maisto, medienos apdirbimo, tekstilės pramonė.