Milašaičiai – kaimas Plungės rajono savivaldybėje, 4 km į pietus nuo Plungės. Per kaimą teka Minijos intakas Didžioji Sruoja. Prie plento į Plungę,  164  Mažeikiai–Plungė–Tauragė . Seniūnaitijos centras. Yra lentpjūvė, medicinos punktas. Kaimą juosia Medingėnų-Milašaičių miškai.