Bajėnai I – kaimas Kėdainių rajono savivaldybės pietuose, 4,5 km į pietryčius nuo Skaistgirių, prie plento  229  Aristava–Kėdainiai–Cinkiškiai . Kaimą supa Bajėnų miškas. Per Bajėnus I teka Aluonos intakas Kriaušupys. Pietuose kaimas siekia Aluonos hidrografinį draustinį.