Antakalnis – kaimas Utenos rajono savivaldybės pietrytinėje dalyje, 1 km į pietryčius nuo Saldutiškio, Aiseto ežero šiauriniame krante. Praeina kelias  4908  Antalamėstė–Saldutiškis–Labanoras  ir Švenčionėlių–Utenos geležinkelis. Priešais kaimą esančioje Aiseto saloje rasta Antakalnio senovės gyvenvietė.