Pagalbinis laivas (angl.auxiliary ship) – karinis laivas, skirtas palaikyti laivyno kovinių laivų kovinę gebą ir kitas laivyno operacijas. Pagalbiniai laivai nėra koviniai laivai, nors dalis jų turi nedidelę kovinę galią, kuri paprastai skirta savigynai.
Vokietijos karinio laivyno Berlin klasės papildymo laivas.
Pagalbiniai laivai yra labai svarbūs kariniam laivynui, kadangi be jų laivyno efektyvumas labai menkas. Todėl kiekvienas karinis laivynas turi daug pagalbinių laivų, kurių sudėtis pagal tipus priklauso nuo karinio laivyno užduočių, sudėties ir veikimo rajono. Mažesnieji pakrančių laivynai turi mažesnius pagalbinius laivus, skirtus veikti pakrančių zonoje, kaip mokomieji ir paramos laivai. Didieji mėlynųjų vandenų laivynai paprastai turi daug stambių didelio veikimo nuotolio pagalbinių laivų, galinčių veikti toli už teritorinių vandenų ribų.
Papildymo laivai (angl.repleshment). Viena iš akivaizdžių pagalbinių laivų funkcijų yra aprūpinti žygyje esančius laivus ir jų junginius atsargomis. Taip koviniai laivynai gali ilgai išbūti veikimo rajone ir būti aprūpinti degalais, šaudmenimis, maistu ir kitomis atsargomis. Pvz.:
Degalų tankeriai (angl.oiler) – laivai, aprūpinantys laivyną degalais ir laivų kuru.
Tenderiai – laivai, palaikantys nedidelių karo laivų (torpedinių katerių ir pan.) junginius – aprūpinantys šaudmenimis, degalais, atliekantys einamą remontą ir pan.
Transporto laivai (angl.transport) – gabena atsargas ir reikmenis priešakinėms laivyno bazėms. Dažnai karo atveju į laivyno transporto laivus mobilizuojami prekiniai krovininiai laivai. Pvz.:
Tankeriai (angl.tanker) – gabena į priešakines bazes degalus, esant reikalui – vandenį.
Kariuomenės transportai (angl.troopship, troop transport) – gabena ginkluotųjų pajėgų dalinius, jų techniką, amuniciją ir kitus reikmenis bei medžiagas.
Remonto laivai (angl.repair) – remontuoja laivus jūroje ir priešakinėse bazėse, kur nėra remontinių pajėgumų. Remonto laivų atliekamas remontas padidina kovinių laivų panaudojimo trukmę (nebereikia remonto plaukti į užnugario uostus), padidina kautynėse ar audrų kritiškai pažeistų laivų tikimybę išgyventi. Remonto laivai būna įvairaus dydžio, stambiausi – plaukiojamieji sausieji dokai.
Uosto laivai (angl.harbor) – uosto laivai būna įvairių tipų (vilkikai, baržos, lichteriai, plaukiojamieji kranai ir kt.). Šie laivai buksyruoja uoste laivus, gabena ir kilnoja įrangą, aptarnauja uoste esančius laivus. Kiti uosto laivai gilina uosto akvatoriją, prižiūri ir tvarko molus ir plūdurus. Tretieji gali būti plaukiojamosios platformos uosto gynybai.
Tiriamieji laivai (angl.research) – laivai, kurie tyrinėja ir žvalgo laivyno veiklos vandenis, padeda išbandyti naujas technologijas.
Argentinos daugiatikslis pagalbinis laivas „Ciudad de Zárate“ Q61
Anglininkas USS Orion (1919 m.)
Rusijos karinio laivyno degalų tankeris „Sergej Osipov“ (2009 m.).