Kraujo giminystė ar dažnai tiesiog giminystė – dviejų asmenų santykis, paremtas genetine giminyste arba įvaikinimu.
Giminaičiai – du ar daugiau žmonių, susietų kraujo giminyste. Giminės – giminaičių visuma.
Kraujo giminystė:
genetinė giminystė pagal bendrą protėvį (pvz., pusbrolis su pussesere, dėdė ir sūnėnas, ir kt.).
genetinė giminystė pagal kilimą vienas iš kito (pvz., motina ir duktė; senelis ir anūkas; ir kt.).
arba socialinė giminystė, atkurianti tėvų ir vaikų ryšius per socialinį įsipareigojimą įvaikinant.
Kraujo giminystė (net ir kilusi per įvaikinimą) sukelia teisines pasekmes (pareiga išlaikyti savo vaikus; teisė į turto paveldėjimą) įstatymų numatytais atvejais.
Tiesioji giminystės linija – giminystės ryšių sistema tarp protėvio ir jo palikuonių – proseneliai, seneliai, tėvai, vaikai, vaikaičiai, provaikaičiai ir t. t.). Kai linija eina iš palikuonio į protėvį, ji vadinasi tiesioji aukštutinė giminystės linija (vaikaičiai, vaikai, tėvai, seneliai ir t. t.), o kai ji eina iš protėvio į palikuonį, ji vadinasi tiesioji žemutinė giminystės linija (seneliai, tėvai, vaikai, vaikaičiai ir t. t.).
Šoninė giminystės linija – giminystės ryšių sistema tarp giminaičių, kilusių iš bendro protėvio. Tokią sistemą sudaro broliai ir seserys, pusbroliai ir pusseserės, dėdės arba tetos ir sūnėnai arba dukterėčios ir t. t.
Giminystės laipsnis – skaičius gimimų, kurie sieja giminaičius, išskyrus bendro protėvio (protėvių) gimimą. Teisiškai svarbus būna tik įstatymų numatytas giminystės artumo laipsnis.
Artimieji giminaičiai:
tiesiosios linijos giminaičiai iki antrojo laipsnio imtinai (tėvai ir vaikai, seneliai ir vaikaičiai)
arba šoninės linijos antrojo laipsnio giminaičiai (broliai ir seserys).