kietosios, kurių skersiniai (pakopos) būna įtvirtinti tarp dviejų strypų:
fiksuotosios kopėčios – pritvirtintos prie sienos ar panašaus paviršiaus:
avarinės kopėčios (angl.emergency ladder) ar gaisrinės kopėčios (angl.fire escape ladder) – pritvirtintos prie pastato sienos, skirtos tam, kad jomis būtų galima nulipti gaisro atveju.
stogo kopėčios – pritvirtintos prie stogo, kuriomis prireikus galima užlipti ant stogo, pvz., remonto darbams, pasiekti kaminą.
baseinų kopėtėlės – pritvirtintos prie maudymosi ae plaukimo baseino sienelės, kuriomis išlipama iš baseino.
kilnojamos kopėčios – pritaikytos perkelti į kitą vietą.
pristatomos kopėčios – skirtos atremti į sieną, stulpą ar panašią kietą atramą.
šturmo kopėčios – apsiaustyse naudotos kopėčios, skirtos pastatyti prie šturmuojamos tvirtovės sienų kariams užlipti.
kablinės kopėčios – kopėčios su kabliais viršuje, kuriais kopėčios užkabinamos už palangės. Naudojamos gaisrininkų lipti daugiaaukščio pastato siena.
kopėčios su atrama, skečiamosios kopėčios (angl.trestle ladder) – kopėčios, kurios su atrama sudaro A pavidalo figūrą.
sodo kopėčios – paprastai naudojamos vaisiams skinti, lajai formuoti ir pan.
dažytojų kopėčios – naudojamos luboms dažyti ir pan.
dvipusės kopėčios – irgi A pavidalo, bet jų abi pusės turi pakopas, todėl abiejomis pusėmis galima lipti.
automobilinės kopėčios – automobilis, kurio kėbule sumontuotos išstumiamosios ilgos kopėčios.
gaisrininkų automobilinės kopėčios – skirtos naudoti gaisrininkams. Šiuolaikinės turi turėkliukus ir laiptelių formos pakopas.
virvinės, kurių skersiniai būna įtvirtinti tarp dviejų virvių (ar lynų, grandinių)
Kopėčioms artima konstrukcija yra tvirtame paviršiuje įtvirtinų pakopų, kuriomis lipama kaip kopėčiomis, eilė.
