Automatinio valdymo teorija
From Wikipedia, the free encyclopedia
Automatinio valdymo teorija – mokslas, tiriantis automatinį valdymą – procesą, kai valdomas objektas žmogui nedalyvaujant veikiamas taip, kad jo būsena (ar jos kitimas) atitiktų valdymo tikslus.
![]() |
Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į patikimus šaltinius. Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais. |
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bf/Simple_feedback_control_loop.png/320px-Simple_feedback_control_loop.png)
Paprastai valdymo tikslas nusakomas kaip pageidaujama valdomos sistemos išėjimo reikšmė. Tokiu atveju sukuriamas reguliatorius, kuris siunčia jai valdymo signalus. Dažnai į šią sistemą patenka ir trikdžiai, kurių poveikį reguliatorius turi kompensuoti. Reguliatorius gali remtis pageidaujamo išėjimo reikšme (atviroji valdymo sistema) arba skirtumu tarp pageidaujamos ir tikrosios išėjimo reikšmės (uždaroji valdymo sistema).
![]() |
Šis straipsnis apie technologijas yra nebaigtas. Jūs galite prisidėti prie Vikipedijos papildydami šį straipsnį. |