L'Antiquité africaine par l'image, Paris, Présence africaine (ISBN 2708706594).
L'Afrique noire précoloniale. Étude comparée des systèmes politiques et sociaux de l'Europe et de l'Afrique noire de l'Antiquité à la formation des États modernes (ISBN 2708704796).
Les fondements culturels, techniques et industriels d'un futur État fédéral d'Afrique noire, 1960; réédité par Présence africaine sous le titre Les fondements économiques et culturels d'un État fédéral d'Afrique Noire, 2000 (ISBN 2708705350).
Antériorité des civilisations nègres: mythe ou vérité historique?, Paris, Présence Africaine, 1967 (ISBN 2708705628).
Parenté génétique de l'égyptien pharaonique et des langues négro-africaines, Dakar-Abidjan, Nouvelles éditions africaines, 1977
Civilisation ou barbarie, Paris, Présence africaine, 1981 (ISBN 2708703943).
Nouvelles recherches sur l'égyptien ancien et les langues africaines modernes, Paris, Présence africaine, 1988 (ouvrage posthume).
Makomi ya bato isusu
Théophile Obenga, Cheikh Anta Diop, Volney et le Sphinx, Khepera/Présence africaine, Gif-sur-Yvette/Paris, 1996, 484 p. (ISBN 2-7087-0604-7)