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그는 서울대 교육학과를 졸업한 뒤 미국 조지피바디대 대학원에서 심리학 석사 학위를, 캔자스대에서 교육심리학 박사 학위를 받았다. 1965년~1970년에 캔자스주립뇌병원에서 임상심리교수를 지낸 뒤 서울대 교육학과 교수로 재직했다. 특히 1970년대에 당시 생소했던 행동분석학을 우리나라에 최초로 도입하여 그 이론적 발전에 기여하였다. 즉 행동분석이론과 그 기법을 우리나라 교육현장에 토착화시킴으로써 교육의 질적 향상을 도모하는데 온 힘을 기울였다. 그의 저서인 <교육심리학서설>은 교육심리학의 정체성을 확고히 다지는 데에 결정적 역할을 하였다는 관련 학계의 평을 받고 있다. 이후 1999년 교수직에서 퇴임했으며 2007년 학술원 회원이 됐다. 그리고 지속적으로 학계 발전을 위한 연구를 이어갔다.
2024년 2월 17일 세상을 떠났다. 향년 89세.
교육·심리 서가 (2023) 한국인의 삶 (2013) 행동수정 (2001) 교육심리학서설 (1990)
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