헬싱외르(덴마크어: Helsingør)는 덴마크 동부 셸란섬 북동부 연안에 위치한 도시로, 면적은 17.9 km2, 그리고 인구는 46,300명(2012년 1월 1일 기준)이며 행정 구역상으로는 덴마크 수도 지역 헬싱외르시에 속한다.
