하이델베르크(독일어: Heidelberg)는 독일 라인강의 지류, 네카르강변의 대학도시·관광도시이다. 인구는 약 161,485명(2019-12-31)이다. 1386년에 창설되었다는 하이델베르크 대학이 있으며, 이를 무대로 한 희곡 〈알트하이델베르히〉는 유명하다. 아름다운 고성(古城)과 함께 독일 유수의 관광도시이다.