우도믈랴(러시아어: Удомля)는 러시아 트베리주 북서부에 위치한 도시로, 인구는 31,961명(2002년 기준)이다. 트베리(트베리 주의 주도)에서 북쪽으로 225km 정도 떨어진 곳에 위치한다.