교토 어소(일본어: 京都御所 교토고쇼[*])는 일본 교토부 교토시 가미교구에 있는 일본의 황궁이다. 천황이 1869년에 현재 도쿄에 있는 궁전으로 옮기기 전까지 헤이안 시대부터 에도 시대 말까지 역대 천황이 주거하였다. 현재 대중에게 공개하고 있으며, 일본 궁내청이 관리하고 있다.