뉘른베르크(독일어: Nürnberg, 영어: Nuremberg)는 독일 바이에른주에 있는 도시이다. 인구는 약 518,370명(2019년)이며 바이에른 주에서는 뮌헨에 이어 2번째로 큰 도시이다. 프랑켄 지방의 경제적, 문화적 중심지이기도 하다.