다리(흉지(en:pereiopod)), 헤엄다리(유영각(en:pleopod)), 생식기관(생식지(en:gonopod)), 꼬리의 일부분(미각(en:uropod)) 따위가 있다. 보통 하나의 체절은 한 쌍의 부속지를 가진다. 부속지는 곤충, 지네처럼 마디가 없거나(uniramous), 대부분의
꼬리마디(pleotelson)에 달린 중앙가시의 모양(직선형 또는 위로 솟은 형태), 가시의 숫자(7~13개), 그리고 꼬리다리(uropod) 및 가슴다리(pereopod)의 모양과 구조로 구분할 수 있다. 바티노무스속은 미국 조지아주부터 멕시코 만과 카리브해를 포함하여