턱다리(en:maxilliped) 등), 아가미, 걷는 다리(흉지(en:pereiopod)), 헤엄다리(유영각(en:pleopod)), 생식기관(생식지(en:gonopod)), 꼬리의 일부분(미각(en:uropod)) 따위가 있다. 보통 하나의 체절은 한 쌍의 부속지를 가진다. 부속지는 곤충, 지네처럼
하는 독조(forcipule)로 변형되어 있다. 노래기의 경우, 성충 수컷의 다리 1~2쌍은 정자를 건네주는 기능을 하는 생식지(gonopod)로 변형되어 있다. 몇몇 노래기에서는, 수컷의 첫번째 다리 쌍이 조그마한 갈고리나 몽당 형태로 크기가 축소된 반면, 다른 노래기들의