Echo sounding

음향측심기(音響測深器, sounding machine, echo sounder, fathometer) 및 음파측심기(音波測深器)는 산메아리처럼 선저(船底)에서 소리를 내어 그것이 해저에 부딪쳐서 되돌아오는 시간을 재어서 바다의 깊이를 재는 기계이다. 측심이란 목적 외에

측심기(測深機, sounding machine, depth sounder, sounder, bathymeter), 측심계(測深計) 및 측심의(測深機)는 수심을 측정하는 장비를 말한다. 주로 선박에서 입출항, 연안 항해, 수로측량이 부정확한 곳을 항해 시 안전 항해를 목적으로