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ATV는 유럽 ESA에서 개발한 무인우주화물선이다. 원래 국제우주정거장에는 러시아의 무인우주화물선인 프로그레스 우주선만이 사용되었으나, 일본과 유럽이 독자 무인우주화물선 개발에 성공했다.
2007년 현재 유도, 항법, 조종, 추진을 담당하는 핵심적인 ISS 모듈은 러시아의 즈베즈다 서비스 모듈과 프로그레스 우주선이다. ISS는 고도 유지, 우주 쓰레기 회피, 고도 조정을 위해 매년 평균 7000 kg의 추진제(propellant)를 필요로 한다. 2014년경에는 105,000 kg의 추진체가 매년 필요할 것이다. 7000 kg의 추진제를 보급하기 위해서는 여러 번의 화물 공급 우주선의 발사가 필요하다. 현재는 프로그레스 우주선을 매년 6회 발사하여 이를 충당한다.
유럽이 개발에 성공한 ATV는 러시아의 프로그레스 우주선보다 3배 정도 크다. 프로그레스가 발사중량 7톤, 탑재화물중량 2톤인데 비해 ATV는 발사중량 20톤, 탑재화물중량 8톤이다.
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