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피니언(pinion)은 드라이브트레인 또는 랙과 피니언 장치에 포함되는 둥근 톱니바퀴이다. 주로 맞물린 톱니바퀴들 가운데 작은 쪽을 부르는 말이다.
드라이브트레인은 다양한 구조에서도 보통 피니언 기어를 포함한다는 특징을 갖는다.
랙과 피니언 구조에서, 피니언은 직선형 기어인 랙 위에서 움직이는 작은 톱니바퀴(기어)다.
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