지구 주회 궤도 또는 지구 중심 궤도, 지심 궤도, 지구 궤도는 달이나 인공위성과 같이 지구 주위를 도는 모든 물체의 궤도이다. 1997년 NASA의 고다드 우주 비행 센터가 추적한 결과, 지구 궤도를 도는 인공위성 탑재체가 약 2,465개, 우주 쓰레기가 약 6,216개 있다고 추정했다. 이전에 발사된 16,291개 이상의 물체가 궤도 붕괴를 거쳐 지구 대기권에 진입했다.
우주선은 중력에 의한 구심가속도가 속도의 수평 성분에 의한 원심 가속도보다 작거나 같을 때 궤도에 진입한다. 지구 저궤도의 경우, 이 속도는 약 7.8km/s(28,100km/h)이다. 이에 비해 지금까지 달성한 가장 빠른 비행기의 속도(우주선으로 달성한 속도 제외)는 1967년 노스아메리칸 X-15가 달성한 2.2km/s(7,900km/h)이다. 고도 600km에서 지구 궤도 속도에 도달하는 데 필요한 에너지는 약 36MJ/kg이며, 이는 단순히 해당 고도까지 올라가는 데 필요한 에너지의 6배에 달한다.
근지점이 약 2,000km 미만인 우주선은 지구 대기에서 항력을 받아 궤도 고도가 낮아진다. 궤도 붕괴 속도는 위성의 단면적과 질량, 상층 대기의 공기 밀도 변화에 따라 달라진다. 약 300km 이하에서는 붕괴 속도가 더 빨라져 수명이 며칠 단위로 측정된다. 위성이 180km까지 내려가면 대기권에서 증발하기까지 몇 시간밖에 걸리지 않는다. 지구의 중력장에서 완전히 벗어나 행성 간 공간으로 이동하는 데 필요한 탈출 속도는 약 11.2km/s이다.