복소수
정사각 행렬
에 대하여, 다음 조건들이 서로 동치이며, 이를 만족시키는
를 유니터리 행렬이라고 한다.



의 열들은
의 정규 직교 기저를 이룬다.
의 행들은
의 정규 직교 기저를 이룬다.
에서, 모든 정규 직교 기저
에 대하여,
는 정규 직교 기저이다.
에서, 어떤 정규 직교 기저
에 대하여,
는 정규 직교 기저이다.
는 정규 행렬이며, 모든 고윳값의 절댓값은 1이다.
- 임의의
에 대하여,
.
- 임의의
에 대하여,
.
여기서
는 켤레 전치,
는
의 표준 내적,
는
의 표준 노름이다.