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예리코 3호 또는 제리코 3호(Jericho 3)는 이스라엘의 대륙간 탄도 미사일(ICBM)이다. 이름은 성경의 도시인 예리코에서 따왔다.
2008년에 실전배치된 것으로 추정된다. 3단 고체연료 로켓이며, 탄두중량은 1,000 ~ 1,300 kg이다. 1개의 750 kg 핵탄두 또는 2~3개의 MIRV 핵탄두를 탑재한다. 미사일 발사중량 30톤, 길이 15.5 m, 폭 1.56 m이다. IAI가 개발한 샤빗 로켓을 새로 디자인하고 업그레이드한 것으로 보인다. 샤빗 로켓 보다 1단과 2단의 연소시간이 더욱 길어진 것 같다. 사거리는 4,800 ~ 15,000 km이다.[1]
이스라엘의 가장 가벼운 핵탄두인, 350 kg의 핵탄두를 쓸 경우, 사거리는 훨씬 늘어난다. 관성 유도와 레이다 유도로 조종되며, 사일로, 트럭, 열차 발사가 가능하다. 2008년 1월 17일, 이스라엘은 예리코 3로 추정되는 다단계 탄도 미사일을 발사실험했다.
제리코 3호는 무게 30톤으로서, 북한의 대포동 1호와 비슷한 무게이다. 대포동 1호는 이스라엘의 주적인 이란에 수출되어 샤하브-4라고 부른다.
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