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연충류(蠕蟲類, Vermes[1])는 칼 폰 린네와 라마르크가 절지동물이 아닌 모든 무척추 동물을 분류하기 위해 사용했던 분류명이다. 린네의 분류 체계에서 이 분류명은 강(綱) 등급에 속하며, 동물 분류 체계의 마지막 장인 제6장에 서술된다. 나중에 연충류는 다음과 같은 목(目)으로 나뉜다.[2]
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