13세기 베네치아(이탈리아어:Venezia)라는 도시의 로마가톨릭 교회 신자 집안의 후손이기도 한데, 이들 3형제의 아버지 니콜라 마페오 폴로(이탈리아어:Nicola Maffeo Polo, 1209년~1261년)는 실크 로드 여행 기록서 《동방견문록(이탈리아어:Il Milione)》의 초안을 구술한 저자 마르코 폴로(이탈리아어:Marco Polo, 1254년 9월 15일(1254-09-15)~1324년 1월 8일(1324-01-08))의 할아버지이기도 하다.
맏시조(본인): 니콜라 마페오 폴로(이탈리아어:Nicola Maffeo Polo, 1209년[1]~1261년[2])[3] - 마르코 폴로의 할아버지.
배우자(사별한 첫번째 부인, 1207년생~1243년졸. - 향년 36세.):[4] - 마르코 폴로의 친할머니(피렌체 공화국의 피렌체 토박이 출신).
아버지 니콜라 마페오 폴로(이탈리아어:Nicola Maffeo Polo, 1209년[21]~1261년[22])의 아들 3형제이자 숙부 마르코 마테오 폴로(이탈리아어:Marco Matteo Polo, 1212년[23]~1240년[24][25])의 친조카들이기도 한 장남 니콜로 폴로(이탈리아어:Niccolo Polo, 1230년[26]~1294년[27][28])와 그의 두 이복 남동생인 차남 마테오 폴로(이탈리아어:Matteo Polo, 1248년[29]~1265년[30][31])와 삼남 마페오 폴로(이탈리아어:Maffeo Polo, 1252년[32]~ 1309년[33][34])라는 그들은 흔히 베네치아 폴로 형제라 불리었다.
그러하며 그에 아울러 이탈리아 실크 로드 항해 무역 상업 탐험가 삼형제들인데 형제들 중 맏형인 장남 니콜로 폴로(이탈리아어:Niccolo Polo)는 이탈리아(베네치아 공화국)의 실크 로드항해탐험 성향 무역상업인이자, 《동방견문록》의 사실상 실질적인 구술의 저자로도 유명한 여행 작가 마르코 폴로(이탈리아어:Marco Polo, 1254년 9월 15일(1254-09-15)[35] ~ 1324년 1월 8일(1324-01-08)(69세)[36])의 아버지이기도 하다.
니콜로 폴로(이탈리아어:Niccolo Polo)의 두 이복 아우들인 차남 이하 형제들 중 차남이자 둘째 마테오 폴로(이탈리아어:Matteo Polo)는 1265년에 풍토병으로 인하여 몽골 제국카라코룸에서 향년 17세로 요절하였으며, 삼남이자 막내 마페오 폴로(이탈리아어:Maffeo Polo)는 1309년에 향년 57세로 베네치아에서 병사할 때까지 일생을 미혼 독신으로 지냈다.
베네치아 폴로 형제 3명 가운데 장남(첫째 아들)은 니콜로 폴로(이탈리아어:Niccolo Polo, 1230년~1294년)인데, 그의 외동 아들 마르코 폴로(이탈리아어:Marco Polo, 1254년~1324년)는 전쟁 포로 시절 동료 수감자 일원들한테, 자신의 지난 청년 시절의 몽골 제국 관련 아시아 여행담 등을, 저술하는 저자의 일방적인 화술로써, 실질적인 일방성 구술하였으며, 그 구술을 피사 공화국 출신의 동료 수감자였던 시문학가 루스티켈로 다 피사(이탈리아어:Rustichello da Pisa)가 표면적으로 집필한 실크 로드여행탐험 기행문 저서가, 바로 《동방견문록(이탈리아어:Il Milione)》이다.
1259년에 비잔티움 제국콘스탄티노폴리스를 도착하여 요안니스군주(당시 9세)와 섭정미하일 공(당시 36세)에게 방문객으로서 의례식을 갖추는 이탈리아 베네치아 공화국 폴로 삼형제들 중 장자 니콜로(당시 29세)와 차자 마테오(당시 11세)와 아직 말에 기마를 한 셋째아들(막내) 마페오(당시 7세).
1262년에 몽골킵차크 우즈베크국부하라를 방문하여 방문객으로서 군주 베르케 칸과 킵차크 주요 제후들에게 의례식을 갖추고자 늠름히 말을 타고 부하라행궁 별저 예속 칭기즈 칸 종묘사직제례당을 예방한 이탈리아 베네치아 폴로 삼형제들(당시 장자 니콜로가 32세, 둘째아들 마테오가 14세, 막내 마페오가 10세.).
니콜로 폴로(베네치아 폴로 삼형제 중 장남)의 아들 마르코 폴로가 복장을 한 타타르 족 전통 복장.
