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3차원에서의 공간군은 (7 결정계에 속한) 14 브라베 격자와 32 결정학적 점군의 조합으로 이루어진다. 따라서 공간군은 lattice centering과 점군의 회전, 반사, 회전반전 대칭 조작을 갖는 단위 격자의 병진대칭(반복)으로 나타난다. 더욱이, 공간군에서는 점군과 달리 병진의 요소가 있기 때문에 점군에 없는 대칭 조작이 나타나는데, 회전 조작과 병진이 결합한 나사축과 반사 조작과 병진이 결합한 미끄럼면이 바로 그것이다. 이 대칭 조작들의 조합으로 결정이 가질 수 있는 230개의 공간군을 모두 표현할 수 있다.
공간군을 구성하는 대칭 조작들 중에 2가지는 브라베 격자나 점군의 대칭 조작과 대응하지 않는다. 이 2가지를 각각 미끄럼면과 나사축이라고 한다.
어떤 한 면에 대해 평행하게 병진하면서 반사 조작이 나타나는 경우 이 면을 미끄럼면이라고 한다. 이 면은 병진이 일어나는 축에 따라 a나 b, 혹은 c로 나타낸다. n과 d미끄럼면도 있는데, n은 대각선 방향으로 단위 격자의 대각선 길이의 1/2만큼 병진하는 미끄럼면을 나타내고, d미끄럼면은 대각선 방향으로 1/4만큼 병진하는 미끄럼면을 나타낸다. d미끄럼면은 '다이아몬드 미끄럼면'이라고도 하는데 그 이유는 다이아몬드의 결정구조에서 볼 수 있기 때문이다.
어떤 한 축을 따라 회전 조작과 병진이 함께 나타날 때 그 축을 나사축이라고 한다. 나사축은 회전의 정도를 나타내는 숫자와 병진을 나타내는 숫자로 표현한다. 앞의 숫자는 몇 번 회전 조작을 하였을 때 1회전이 되는가를 표현한다(즉, 3이라면 3번 회전 조작을 해야 360도 회전하게 된다는 것을 나타낸다.). 병진의 정도는 그 뒤에 작게 표시하는데, 한 번의 회전 조작을 할 때(반시계방향임을 유의) 얼마나 병진하는지 격자벡터에 대한 비율로 표현한다. 예를 들어 21은 한 번 회전 조작을 할 때 격자벡터의 1/2만큼 병진하는 2회전 나사축을 말하며, 65는 한 번에 격자 벡터의 5/6 만큼 병진하는 6회전 나사축을 나타낸다.
공간군을 식별하는 방법에는 여러가지가 있다. 국제 결정학 연합은 모든 공간군에 각각 다른 번호를 붙인 표를 출판한 바 있다. 이와 다른 도식으로는 헤르만-모갱 표기법과 쇤플리스 표기법이 많이 쓰인다.
헤르만-모긴(혹은 국제) 표기법은 4개의 기호로 구성되어있으며 결정학에서 가장 일반적으로 쓰이는 표기법이다. 첫 번째 기호는 브라베 격자에서의 lattice centering을 나타내며 그 뒤에 있는 3개의 기호는 대칭성이 높은 방향을 따라 투영하였을 때 나타나는 (두드러진)대칭 조작을 표현한다. 뒤 3개의 기호는 점군의 표현과 동일한데, 나사축과 미끄럼면의 표현이 추가된 것이다. 예를 들어 석영의 공간군은 P3121로 표현되는데, P는 격자종류(Primitive cell)를 나타내고, 3121에서 3회전 나사축과 2회전축을 갖고 있음을 알 수 있다. 여기서 이 공간군이 어느 결정계에 포함되는지 명백하게 나타나지는 않는다는 것을 주의한다. 그러나 뒤 3개의 점군을 나타내는 기호를 보면 쉽게 알 수 있다.(P3121의 경우 삼방정계에 포함된다.)
결정족 | # | 삼사정계 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | P1 | |||||||
2 | P | ||||||||
단사정계 | |||||||||
2 | 3-5 | P2 | P21 | C2 | |||||
m | 6-9 | Pm | Pc | Cm | Cc | ||||
2/m | 10-15 | P2/m | P21/m | C2/m | P2/c | P21/c | C2/c | ||
사방정계 | |||||||||
222 | 16-24 | P222 | P2221 | P21212 | P212121 | C2221 | C222 | F222 | I222 |
I212121 | |||||||||
mm2 | 25-46 | Pmm2 | Pmc21 | Pcc2 | Pma2 | Pca21 | Pnc2 | Pmn21 | Pba2 |
Pna21 | Pnn2 | Cmm2 | Cmc21 | Ccc2 | Amm2 | Abm2 | Ama2 | ||
Aba2 | Fmm2 | Fdd2 | Imm2 | Iba2 | Ima2 | ||||
mmm | 47-74 | Pmmm | Pnnn | Pccm | Pban | Pmma | Pnna | Pmna | Pcca |
Pbam | Pccn | Pbcm | Pnnm | Pmmn | Pbcn | Pbca | Pnma | ||
Cmcm | Cmca | Cmmm | Cccm | Cmma | Ccca | Fmmm | Fddd | ||
Immm | Ibam | Ibca | Imma | ||||||
정방정계 | |||||||||
4 | 75-80 | P4 | P41 | P42 | P43 | I4 | I41 | ||
81-82 | P | I | |||||||
4/m | 83-88 | P4/m | P42/m | P4/n | P42/n | I4/m | I41/a | ||
422 | 89-98 | P422 | P4212 | P4122 | P41212 | P4222 | P42212 | P4322 | P43212 |
I422 | I4122 | ||||||||
4mm | 99-110 | P4mm | P4bm | P42cm | P42nm | P4cc | P4nc | P42mc | P42bc |
I4mm | I4cm | I41md | I41cd | ||||||
2m | 111-122 | P2m | P2c | P21m | P21c | Pm2 | Pc2 | Pb2 | Pn2 |
Im2 | Ic2 | I2m | I2d | ||||||
4/mmm | 123-142 | P4/mmm | P4/mmc | P4/nbm | P4/nnc | P4/mbm | P4/nnc | P4/nmm | P4/ncc |
P42/mmc | P42/mcm | P42/nbc | P42/nnm | P42/mbc | P42/mnm | P42/nmc | P42/ncm | ||
I4/mmm | I4/mcm | I41/amd | I41/acd | ||||||
삼방정계 | |||||||||
3 | 143-146 | P3 | P31 | P32 | R3 | ||||
147-148 | P | R | |||||||
32 | 149-155 | P312 | P321 | P3112 | P3121 | P3212 | P3221 | R32 | |
3m | 156-161 | P3m1 | P31m | P3c1 | P31c | R3m | R3c | ||
m | 162-167 | P1m | P1c | Pm1 | Pc1 | Rm | Rc | ||
육방정계 | |||||||||
6 | 168-173 | P6 | P61 | P65 | P62 | P64 | P63 | ||
174 | P | ||||||||
6/m | 175-176 | P6/m | P63/m | ||||||
622 | 177-182 | P622 | P6122 | P6522 | P6222 | P6422 | P6322 | ||
6mm | 183-186 | P6mm | P6cc | P62cm | P63mc | ||||
m2 | 187-190 | Pm2 | Pc2 | P2m | P2c | ||||
6/mmm | 191-194 | P6/mmm | P6/mcc | P63/mcm | P63/mmc | ||||
입방정계 | |||||||||
23 | 195-199 | P23 | F23 | I23 | P213 | I213 | |||
m | 200-206 | Pm | Pn | Fm | Fd | I | Pa | Ia | |
432 | 207-214 | P432 | P4232 | F432 | F4132 | I432 | P4332 | P4132 | I4132 |
3m | 215-220 | P3m | F3m | I3m | P3n | F3c | I3d | ||
mm | 221-230 | Pmm | Pnn | Pmn | Pnm | Fmm | Fmc | Fdm | Fdc |
Imm | Iad |
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