UEFA 유로 2024 예선은 2022-23년 UEFA 네이션스리그와 연계하여 진행될 것이다. 이번 UEFA 유로 2024 대회에서 독일 국가대표팀은 개최국 자격으로 지역 예선을 면제받는다. 2022년 9월 20일, 유럽 축구 연맹은 러시아 축구 연합 산하 모든 팀들(남자 국가대표팀 포함)을 모든 국제대회 참가 금지하였다. 개최국 독일과 참가금지된 러시아를 제외한 유럽 축구 연맹에 가입한 53개국을 10개 조(7개 조는 5개 팀으로, 3개 조는 6개 팀으로 구성됨)로 나누어 진행하며 각 조 1, 2위를 기록한 팀은 본선에 직행한다. 나머지 3개 팀은 패스별 플레이오프를 통해 결정한다.[2]
유럽 축구 연맹(UEFA)에 가입한 53개국이 참가한다. (개최국 독일은 지역 예선 면제, 러시아는 징계로 모든 국제대회 참가 금지) 이들 팀은 10개 조로 나뉘는데 A조, B조, C조, D조, E조, F조, G조는 5개 팀으로, H조, I조, J조는 6개 팀으로 구성된다. 조 추첨 과정에서는 다음과 관련된 제한 규정이 적용된다.[7]
UEFA 네이션스리그 결선 토너먼트: 2022-23년 UEFA 네이션스리그에서 결선 토너먼트에 진출한 3개 또는 4개 팀은 2023년 UEFA 네이션스리그 결선 토너먼트 일정을 고려하여 별도의 포트에 배정되며 5개 팀으로 구성된 A조, B조, C조, D조에 편성된다.
정치적 분쟁: 다음 팀들은 양국 간의 정치적 분쟁을 고려하여 서로 다른 조에 편성된다.
아르메니아-아제르바이잔
지브롤터-스페인
코소보-보스니아 헤르체고비나
코소보-세르비아
벨라루스-우크라이나
겨울철에 열리는 축구 경기: 겨울철에 열리는 축구 경기의 위험성이 높은 곳 또는 중간인 곳으로 분류된 벨라루스, 에스토니아, 페로 제도, 핀란드, 아이슬란드, 라트비아, 리투아니아, 노르웨이는 같은 조에 최대 2개 팀끼리 편성된다.
겨울철에 열리는 축구 경기의 위험성이 높은 곳으로 분류된 페로 제도, 핀란드, 아이슬란드는 일반적으로 3월 또는 11월에 홈 경기를 치를 수 없다. 나머지 팀들은 3월과 11월에 홈 경기를 적게 치를 가능성이 있다.
지나친 여행: 다른 나라에 비해 지나치게 긴 이동 거리를 가진 다음 2개 팀은 같은 조에 최대 1개 조합이 편성된다.
아제르바이잔: 아이슬란드, 포르투갈
아이슬란드: 아르메니아, 키프로스, 조지아, 이스라엘
카자흐스탄: 안도라, 잉글랜드, 프랑스, 아이슬란드, 몰타, 북아일랜드, 포르투갈, 아일랜드, 스코틀랜드, 스페인, 웨일스
UEFA 유로 대회에서 세르비아 대표팀으로 첫 참가이다. 그러나, FIFA는 세르비아를 유고슬라비아와 세르비아 몬테네그로의 승계 팀으로 보며, 유고슬라비아 시대에 5회 본선 진출한 적이 있다. 또한 유고슬라비아는 원래 UEFA 유로 1992 출전 자격을 획득했으나 유고슬라비아 전쟁과 관련된 유엔 안전 보장 이사회의 제재로 인하여 참가 자격을 박탈당한 이력이 있다.