현대 입실론엔진은 현대자동차에서 개발한 경차, 소형차 전용 엔진이다. 현대자동차가 3번째로 개발한 엔진으로, 4기통 사양을 기본으로 수출 시장용으로 3기통 사양이 나왔다. 일부 국가에서 사용되고 있으며, 후속 엔진은 카파엔진이다. 형식명은 G3H/G4H다.
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