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직류전동기는 기계적인 동력으로 직류 전력을 전기 기계로 변환하는 장치이다. 가장 일반적인 유형은 자기장이 생성한 힘에 의존한다. 대부분의 직류전동기는 주기적인 모터 부분의 전류 흐름 방향을 변경하기 위해 전기 또는 전자기구의 내부 중 일부를 가지고 있다. 직류전동기는 기존의 직류 점등 전원 분배 시스템으로부터 전원을 공급받을 수 있기 때문에, 광범위하게 사용되는 제1 유형이었다. 직류전동기의 속도는 가변 공급 전압 또는 계자 권선의 전류 강도 변화를 사용하여, 넓은 범위에서 제어될 수 있다. 소형 직류전동기는 도구, 장난감 및 가전 제품에서 사용된다.
이를 통해 현재 동작중인 와이어의 코일은 코일의 중심과 정렬 전자계를 발생시킨다. 방향과 코일이 생성한 자계의 크기는 그것을 통해 흐르는 전류의 방향 및 크기로 변경될 수 있다.
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