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주노 I(Juno I)은 4단 로켓으로 구성된 미국 최초의 우주발사체이다. 1958년 미국 최초의 인공위성 익스플로러 1호를 발사했다.
주노 I은 주피터-C를 개조한 것이며, PGM-11 레드스톤에서 파생된 발사체의 하나이다. 보통 PGM-19 주피터 MRBM을 개조하여 만든 주노 II와 혼동된다.
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