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무한원점(無限遠點, point at infinity)은 직선이나 평면의 '끝'에 추가하는 가상의 점이다. 새로운 기하 공간 도입, 변환의 '특이점' 제거가 주 동기이다.
아핀 평면에 각 평행선마다 무한원점 하나를 추가하거나(사영 평면), 복소 평면을 무한원점 하나를 추가해 확장하는 것이 그 예이다. 무한원점의 추가는 열린 곡선(면)을 닫히게 만드는 효과가 있다. 미술에서의 소실점과도 관련있는 개념이다.
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