만족(滿足,영어: contentment)은 욕구가 충족되었다는 상태나 느낌을 뜻한다. 일반적으로 말하면, 자신이 처해진 상황을 받아들인 상태를 말하며, 자족이라고도 불린다. 행복보다는 더 부드럽고, 스스로를 절제하는 형태로 본다.
다른 뜻에 대해서는
만주족 문서를 참고하십시오.
존 스튜어트 밀은 "나는 나의 욕망을 충족시키는 대신, 제한함으로 내 행복을 추구하는 법을 배웠다."고 말하였다.
반대로, "만족하지 않은 상태"를 '불만' 혹은 '불만족'이라고 한다.